立体仓库控制实训装置

立体仓库实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。本装置采用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，通过 的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用 VisualBisic6.0 编程软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。

技术参数

电源：单相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

可进行以下项目的实训

西门子 S7-200 plc 的基本指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选择）
基于 PLC 控制的步进电机黄色污污污在线下载实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）
通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训

配置

立体仓库实训黄色污污污在线下载包括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。
实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；
库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机

立体仓库控制实训装置,明渠水利现象演示实验装置

技术参数：
1、运行环境：温度0-40℃，相对湿度：≤90%RH，电源：220V/50Hz，可连续操作。
2、采用低噪声无锈蚀环保型小水泵，**扬程：35m，**流量：3.5m3/h，功率：550W。
3、流量：供水**流量Qmax=300 ml/s，实验管道流量 Qp=0~200 ml/s。
4、标准水位测针0-300mm,管式流量计0-10m3/h。
5、实验水槽尺寸：2000×80×250mm，整体采用有机玻璃精制，水面曲线清晰可见，并附有标尺和水准器显示坡度。
6、中间装有活动轴装置，可根据需要用升降机手动调节不同坡度，使用灵活方便。
7、活动模型有水跃装置，活动闸板可在不同坡度时调节演示十二种不同的水面流线。
8、蓄水箱：500×300×600mm，PVC材质。
9、实验所用的流体-水为全循环使用设计，充分节约水资源。
10、框架及台面均为304不锈钢材质，结构紧凑，外形美观，操作方便。
11、外形尺寸：2200×350×1600mm（长×宽×高）
12、建筑大楼与智能楼宇电气安装虚拟仿真软件
基于unity3d设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选六级画质等级。软件内模型可进行360°旋转、放大、缩小、平移。软件使用过程有小助手提示，内容如下：
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