多合一机床电气安装调试考核实验装置

主要技术规格及要求
1、外形尺寸：不大于850×800×1700mm；
2、电源电压：AC 380V±10%（三相五线），50Hz；
3、环境温度：－5℃～+40℃；
4、相对湿度：≤ 90%；
5、可拆装网孔板结构（10块），完成实训项目的电动机5个。
6、本设备能完成18种以上常用电气控制线路的安装与调试（元器件5套）。
7、本设备能完成铣床、车床、钻床、磨床、桥式起重机的控制电路的安装与调试（独立元器件）；
8、西门子、三菱变频调速控制电路的安装与调试（独立元器件）。
9、每套设备配工具箱4套（含常用工具、万用表）。
10、元器件柜子共6个(上下两节，上下均为对开铁门柜，上下节中间有两个小抽屉，铁柜各置二块可调隔板，适用于存放各种图书资料。
11、采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板，静电喷涂、磷化，防腐防锈。
12、规格：900×600×1850。
工业机器人与智能视觉黄色污污污在线下载应用实训平台
主要技术规格及要求
(一)工业机器人本体：
1、 串联六关节工业机器人，采用国际知名品牌；
2、 重复定位精度不低于±0.02mm；
3、 额定负载不小于4kg；
4、 运行环境温度0°C至+45°C；
5、 第五轴可达范围不小于0.55m；
6、 自重不大于20kg；
7、 安装方式包括地面安装、倒吊安装、倾斜安装；
8、 轴运动范围和最大速度不小于：
J1：-170°～ 170° 460°/s
J2：-110°～ 120° 460°/s
J3：-69°～ 205° 520°/s
J4：-190°～ 190° 560°/s
J5：-120°～ 120° 560°/s
J6：-360°～ 360° 900°/s"
9、 手腕部允许负载转矩不小于：
J4：8.86Nm
J5：8.86Nm
J6：4.90Nm"
10、 手腕部允许负载惯量不小于：
J4：0.20kgm²
J5：0.20kgm²
J6：0.067kgm²"
(二)工业机器人控制器：
1、 电源电压单相220V/230V，频率50Hz～60Hz；
2、 防护等级不低于IP54；
3、 尺寸不小于470mm×320mm×400mm；
4、 重量不大于40kg；
5、 工作环境短期最大相对湿度95%（无凝露）；
6、 工作环境温度范围0℃到45℃；
7、平均耗电量不大于0.5kW
(三)工业级专用示教器：
1、 具有图形化彩色液晶屏
2、 支持USB存储器
3、 防护等级：IP54
4、 具有紧急停机、3位启动开关（双回路）安全功能
(四)工业机器人底座：
1、采用铝合金材质；
2、表面采用阳极氧化处理；
3、尺寸不小于320mm×320mm×16mm；
(五)工作台模块：
1、 结构件铝型材尺寸不小于40mm×40mm，台面铝型材尺寸不小于20mm×80mm，T型槽台面；
2、 台面为上下两层，呈阶梯结构；
3、 工作台壁板材质Q235A钣金，表面喷塑/喷漆防锈处理；
4、 尺寸不小于1700mm×1200mm×950mm；
5、 具有4个高度可调的脚杯，4个活动脚轮，可自由移动。
(六)基础编程模块：
1、 轨迹板材料不锈钢，轨迹线采用蚀刻工艺；
2、 提供自由创作区域，可利用笔工具实现A4纸上写字、画图等功能；
3、 采用铝合金作为结构件，表面阳极氧化处理；
4、 具有矩形、三角形、圆形轨迹线，可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能；
5、 具有精确定位和轨迹逼近的学习功能；
6、 具有建立工件坐标系及运动轨迹平移、旋转功能；
7、 具有平面复杂轨迹线，可完成机器人离线编程练习功能；
8、 尺寸不小于500mm×340mm×160mm。
(七)模拟流水线模块：
1、 *包含一个多功能料井，铝合金材质，兼容不少于三种不同形状（正方形、长方形、圆形）的物料块，可以以固定的姿态到达料井底部；
2、 料井底部采用反射型光纤，检测距离不小于36mm，光轴直径不小于0.005mm，采用国际知名品牌；
3、 包含一个自动上料装置，采用双轴气缸驱动，气缸缸径不小于10mm，行程不小于50mm，带磁性开关，可实现物料从料井到传送带的上料动作；
4、 包含一条输送装置，可实现物料传送功能，输送线长不小于650mm，宽不小于50mm，采用步进电机驱动，扭矩不小于2.1Nm，电压36V；
5、 采用平带传动，PVC材质，可调节皮带松紧；
6、 输送带末端有物料到位检测传感器，为扩散反射型光电传感器，PNP输出，检测距离不小于100mm，采用国际知名品牌；
7、 包含废料去除装置，采用笔形气缸驱动，缸径不小于10mm，行程不小于25mm，采用国际知名品牌；
8、 尺寸不小于380mm×160mm×300mm。
(八)码垛实训模块：
1、 台面采用铝合金材质，表面氧化处理；
2、 具有与物料形状对应的工位不少于6个，可作为模拟流水线下料暂存台；
3、 具有不少于2个码垛练习工位，可练习数组和循环指令的使用；
4、 尺寸不小于220mm×260mm×155mm。
(九)视觉识别模块：
1、 包含不少于一个可连接2台相机的CCD控制器；
2、 控制器支持串行通讯、以太网通讯、EtherNet/IP通讯以及并行输入输出；
3、 控制器具有定位和位置输出功能；
4、 控制器具有流程编辑功能，可制作处理流程；
5、 包含一个不小于30w像素的黑白相机，采用CCD摄像元件，支持全像素读出和网线传输，采用国际知名品牌；
6、 相机读取时间不大于12.5ms，有效像素不低于640(H)×480(V)，摄像面积H×V(对角)不低于4.8×3.6(6.0mm)，像素尺寸不大于7.4(μｍ)×7.4(μｍ)，快门速度范围为20μs～100ms，帧速(读取时间)不低于80fps；
7、 包含一个C-mount镜头，焦距不低于12mm，光圈1.4～Close，适用最大元件尺寸不低于1/3英寸，过滤器规格为不低于M27P0.5，采用国际知名品牌。
(十)颜色识别模块：
1、 具有自定义颜色识别功能，PNP输出；
2、 检测距离不小于10mm±2mm；
3、 光点直径为0.5mm～1.5mm；
4、 具有不低于0.1～1ms的响应速度；
5、 具有灵敏度调节旋钮；
6、 防护等级不低于IP67；
7、 运行环境温度-15°C～65°C。
(十一)机器人工具模块：
1、 包含快速交换工具（公头），可提供不少于6路气动信号，负载不小于3kg；
2、 包含1个气动夹爪工具，配备1个快速交换夹具母头，提供不少于6路气动交换信号，夹爪缸径不小于16mm，行程不小于6mm，重复精度不低于±0.01mm，采用国际知名品牌，配备连接件材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
3、 包含至少2支的笔工具，笔尖弹性可伸缩，具有防止刚性碰撞功能，彩笔可快速更换，可完成轨迹、写字、绘画等实训内容，配备1个快速交换夹具母头，材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
4、 包含至少1个气动吸盘工具，配备1个快速交换夹具母头，可提供不少于6路气动交换信号，吸盘工具最高真空度不低于85kPa，可吸附重量不小于85g，采用国际知名品牌，配备连接件材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
5、 包含尖点辅助工具，采用ABS材料，形状为圆锥，尺寸不小于φ36mm×70mm。
(十二)智能料库模块：
1、 铝型材作为支撑材料，结构材料为铝合金，铝合金表面阳极氧化处理；
2、 智能料库分上下两层，总计不少于8个工位；
3、 每个工位配置一个扩散反射型传感器，PNP输出，检测距离不小于100mm，采用国际知名品牌；
4、 每个工位可放置不少于3种不同形状的物料。
(十三)PLC模块：
1、 所用PLC的CPU程序存储器内存不小于24KB，数据存储器内存不小于16KB，最大保持性存储器内存不小于10KB；
2、 板载数字量IO不少于24点输入和16点输出；
3、 具有不少于4路200KHz高速计数器；
4、 具有不少于3路100KHz脉冲输出；
5、 不少于1个以太网接口、不少于1个串口RS485接口；
6、 可连接扩展模块不少于6个；
7、 至少包含一个I/O扩展模块，不少于8点数字量输入、8点数字量输出。
(十四)互联实训模块：
1. *可通过以太网等方式建立通讯，实现多台工作站互联；通过控制器信号设置，可完成多台机器人协同任务；
2. 优化程序模块，可练习互联工作站的节拍控制。
(十五)操控台实训模块：
包括操作面板、电气操作台等，各部件应满足以下条件：
1、 操作面板：
a) 包含工作站启动、停止、复位、急停、模式选择功能按钮，元器件采用国际知名品牌；
b) 包含1个尺寸不小于7寸的彩色触摸屏，可提供中文人机交互界面，显示工作站运行状态；
c) 包含1个尺寸不小于8.4寸的彩色显示屏，可实现视觉工作流程设定及监控；
d) 包含不少于4个数字输入按钮以及4个输出指示灯，采用国际知名品牌。
2、 电气操作台：
a) 包含直插式连接端子，采用国际知名品牌，具有信号电路接、拆学习实训功能；
b) 具有工业机器人信号、感知信号、执行信号认知实训功能；
c) 具有自定义功能信号电路开发、测试实训。
(十六)供气黄色污污污在线下载:
至少包含静音空压机、调压过滤器、手滑阀以及电磁阀，各部件应满足：
1、 静音空压机：
a) 电源电压220V，额定功率不小于600W；
b) 排气量不小于118L/min，储气罐容量不小于24L；
c) 尺寸不小于440mm×410mm×550mm；
d) 净重不大于24kg。
e) 最大压力不小于8bar，噪音不高于52dB
2、 调压过滤器：
a) 调压范围0.15～0.9（MPa）；
b) 过滤精度不低于5μm；
c) 最高使用压力不小于1.0（MPa）。
3、 手滑阀：
a) 可控制气路的通断；
b) 采用国际知名品牌。
4、 电磁阀：
a) 具有不少于4个两位五通单向电磁阀、1个两位五通双向电磁阀；
b) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤；
c) 动作方式内部引导式；
d) 使用压力范围0.15MPa～0.8MPa。
(十七)工业机器人制孔质量三维检测评估黄色污污污在线下载（1套）：
1、 要求能为机器人制孔后的铆钉孔质量进行黄色视频污下载，读取铆钉孔点云数据文件并黄色视频污下载测量；
2、 视图区能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和黄色视频污下载数据；
3、 要求具有读取机器人制孔测量数据文件的功能；
4、 要求具有对点云空间位置的调整功能；
5、 要求具有截面黄色视频污下载的功能；
6、 要求具有构造孔锥面的功能；
7、 要求具有对点云自动去噪的功能；
8、 *具有一键式黄色视频污下载功能，自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能；
9、 要求具有输出测量结果数据的功能，形成测量结果数据报告并打印出来；
10、 要求视图具有与用户交互的功能和窗口，能够方便的进行多种视图变化操作，应包括前视图、后试图、左视图和顶视图等；
11、 要求能对模型数据进行查询的功能，查询的信息包含点云信息、测量区域信息、截面信息以及黄色视频污下载结果信息；
12、 要求能对测量点云进行编辑操作功能，可操作的功能包括导入测量点云、点云预处理、点云三维变换和测量点删除，其中点云的预处理功能包括了点云随机稀疏、网格稀疏、点云光顺和点云噪功能，点云的三维变换可以通过手动输入变换参数的方法，对点云进行三维的平移和旋转；
13、 要求能导入的数据文件格式包括二进制点云*.out和*.asc格式；
14、 要求具有自动计算出多条截面线的功能；
15、 要求具有限制点、点云简化的功能；
16、 要求具有用户自定义三维视图区的颜色和背景模式的功能
(十八)工业机器人钣金折弯回弹测量黄色污污污在线下载（1套）：
1、 要求能保存和导入的数据文件为*.rcax格式；
2、 要求能建立帽型零件理论模型，且能设置模型参数；
3、 要求能建立L型零件理论模型，且能设置模型参数；
4、 要求能建立V型零件理论模型，且能设置模型参数；
5、 要求建立的零件模型能修改原始厚度；
6、 要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差；
7、 要求具有对点云平移的功能；
8、 要求具有截面轮廓重生成的功能；
9、 要求具有自动计算工业机器人折弯板截面黄色视频污下载的功能；
10、 要求具有查看截面图每一个点的厚度参数的功能；
11、 要求具有点云简化的功能；
12、 要求具有截面黄色视频污下载和厚度计算的功能；
13、 *要求能对帽型零件输出折弯角度和半径数据黄色视频污下载结果的功能；
14、 要求能对L型零件输出折弯角度和半径数据黄色视频污下载结果的功能；
15、 要求能对V型零件输出折弯角度和半径数据黄色视频污下载结果的功能
(十九)编程计算机技术参数：
19.1显示器：23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸，分辨率不低于1920×1080；
19.2*处理器：Intel i5-4590，主板不低于H81；
19.3 内存：≥8GB DDR3 RAM；
19.4 存储：≥250G SSD固态硬盘+1T机械硬盘（7200r），寿命期读写次数不低于10万次，读写速度不低于500，不低于128M缓存；
19.5 显卡：独立显卡，显存≥1G，支持1920×1200显示器,3D DPI相当或优于DirectX 11；
19.6 音频：集成声卡，内置立体声扬声器；
19.7 网络：有线 10/100/1000以太网；
19.8 端口与接口：不少于6个USB端口(其中2x USB3.0)、VGA、RS232、RJ-45 接口各至少1个，音频及麦克风输入和输出端口至少1组；
19.9 输入设备：标准USB键盘和USB有线鼠标；
19.10 电源：≤200W；100-240伏交流电工作电压范围；
19.11 DVD读写光驱；
19.12 保修服务：全机3年全保修。
(二十)2套设备需配套工具柜2个
（左侧上部为文件柜，内有一块可调隔板，左侧下部为四层抽屉，右侧面柜内上部为一根不锈钢衣杆，下侧为一块置物隔板，采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板，静电喷涂、磷化，防腐防锈处理。规格：900×500×1850。）。
主流工控机：21台主流编程计算机：操作黄色污污污在线下载：预装Windows7旗舰版64位；
显示器：23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸，分辨率不低于1920×1080；CPU：Intel酷睿i74790；内存：≥8GB DDR3 RAM，2个DiMM插槽；硬盘：≥250GSSD固态硬盘+1T机械硬盘（7200r）；独立显卡，显存≥2G，支持1920×1200显示器,3DDPI相当或优于DirectX11；集成声卡，内置立体声扬声器；有线10/100/1000以太网；端口与接口：不少于4个USB端口(其中至少1个USB3.0)、VGA、RJ-45接口各至少1个，音频及麦克风输入和输出端口至少1组；标准USB键盘和USB有线鼠标；电源：≤200W；100-240伏交流电工作电压范围；DVD读写光驱；保修服务：全机3年全保修。公牛安全线插数量满足设备需要。