环形流水线模拟实验装置
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文章来源：www.footwearukraine.com编辑：中人教仪厂时间：2020-09-04 15:50
ZRGJD-FM300机环形自动实训黄色污污污在线下载,柔性实验装置
| 编号 | 技术指标名称 | 环形自动生产线实训装置技术参数和性能指标 |
| 1. | 可组合生产线尺寸 | 不小于长×宽×高=5200mm×3000mm×2200mm，但不能超出5%。 |
| 2. |
总控单元 |
功能：总控单元要配置有西门子S7-300 315-2DP 、运行与报警指示灯、控制开关组与组态软件等，有西门子S7-300 315-2DP 作为PROFIBUS-DP总线的主站和对整个生产线的指挥黄色污污污在线下载，能够完成对生产线工作过程的协调指挥，并通过PLC现场总线，使整个黄色污污污在线下载的资源得以充分利用。 配置清单： 1、 主控台架 2、 西门子控制器 CPU315-2DP 3、 西门子数字量输入输出模块SM323 4、 操作按钮、指示灯 5、 开关电源 6、 剩余电流断路器 7、 触摸屏 |
| 3. |
模拟喷涂烘干 工作单元 |
功能：喷涂部分完成对加工件的模拟喷涂工作，将气体通过特制的喷头喷向工件；烘干部分完成对喷涂后的工件进行烘干的任务。 组成：模拟喷涂烘干单元由喷涂机构、烘干机构以及输送机构组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、西门子模拟量输入模块 EM231 4、西门子模拟量输出模块 EM232 5、接线端子 6、电热丝 300W 7、铂电阻Pt100 8、智能显示仪 9、固态继电器 10、电磁阀组 11、喷嘴 12、电感 13、光电 机械部分： 1、喷涂、烘干箱 2、直流减速电机 3、同步轮 4、同步带 5、高频瓷 5、隔热板 6、双作用气缸 |
| 4. |
落料单元 |
功能：落料单元是为生产线提供初始加工的原材料工件，工件通过下料机构，按顺序放置到生产线的托盘上，输送机构再将托盘根据加工情况送入下一个加工单元。 组成：落料单元分别由落料机构和输送机构组成。落料机构主要由间歇机构、齿轮传动、同步传送机构组成。输送机构由直流减速电机、同步轮、同步带组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、电感传感器 5、光电传感器 6、直流继电器 机械部分： 1、直流减速电机 2、同步轮 3、同步带 4、落料仓 |
| 5. |
加盖单元 |
功能：加盖单元是在工件上方，安装一个盖子。组成一个半成品工件，并运输到下一单元进行下一个加工流程。加盖主要是利用直流电机带动蜗轮蜗杆带动固定半径的摇臂，利用摇臂上的吸盘将盖子吸合起来，并通过摇臂运行至输送带工件位置进行加盖动作。 组成：加盖单元分别由加盖机构和输送机构组成。加盖机构是由直流减速电机带的动蜗轮蜗杆、摇臂、吸盘以及盖子供料台组成。输送机构是由直流减速电机、同步轮、同步带组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、电感传感器 5、光电传感器 6、直流继电器 机械部分： 1、直流减速电机 2、蜗轮蜗杆 3、同步轮 4、同步带 5、物料槽 |
| 6. |
模拟三轴钻床 加工单元 |
功能：该单元能够模拟在工件上进行钻孔加工流程，以配合完成后续工序中的顶销动作。将需要进行钻孔的工件，搬运到钻床加工单元，钻床加工单元利用十字滑台 将工件定位至加工位置。利用调速电机进行相应的调节并进行钻孔加工处理。 组成：钻床加工单元由X、Y轴十字滑台以及Z轴加工机构组成。X、Y轴是由伺服电机带动的滚珠丝杆和夹具平台组成；Z轴是由步进电机带动的滚珠丝杆以及装有交流调速电机组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西门子定位模块 EM253 3、西门子通讯模块EM277 4、接线端子 5、伺服电机及驱动器 6、步进电机及驱动器 7、槽型传感器 8、交流调速电机 9、光电传感器 机械部分： 1、加工平台 2、滚珠丝杆 3、工业导轨 4、联轴器 |
| 7. |
模拟三轴铣床 加工单元 |
功能：该单元能够模拟在工件上方进行铣方形加工的程序，以配合完成后续工序中的加盖动作。它的工作流程是将钻孔加工完成的工件搬运到铣床的加工平台上，夹紧工件之后，X、Y轴十字滑台将工件运送至加工位置，Z轴下降，主轴高速电机启动进行铣方形加工工序。 组成：铣床加工单元由X、Y轴十字滑台以及Z轴加工机构组成。X、Y轴是由伺服电机带动的滚珠丝杆和夹具平台组成；Z轴是由伺服电机带动的滚珠丝杆以及装有高速电机的电主轴组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器S7-200系列CPU 2、西门子200系列定位模块 3、接线端子 4、伺服电机及驱动器 5、槽型传感器 6、高速电机 7、光电传感器 机械部分： 1、加工平台 2、滚珠丝杆 3、工业导轨 4、联轴器 |
| 8. | 搬运单元 |
功能：该单元是将需要加工的工件从输送单元上搬运到钻床加工单元以及铣床加工单元。它的工作流程是：当有需要加工的工件在输送单元上，机械手到抓取位置夹取工件放置到钻床加工平台上，钻床加工完成后机械手夹取工件，放置到铣床加工平台，所有加工结束之后，将加工完成工件放置回输送单元上，并进行下一道工序。 组成：搬运单元由六自由度工业和直线定位机构组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、六自由度工业（可搬运重量4kg,臂长649mm，精度±0.02） 3、自主设计接线端子 4、光电传感器 机械部分： 1、机器人手爪 2、 工业导轨 |
| 9. | 视觉检测单元 |
功能：视觉检测单元包含出库原材料检测以及成品入库检测。出库原材料检测对工件的尺寸进行检测，检测出是否符合模拟加工的规格，检测合格进行正常流程，不合格工件分拣到废品槽。 成品入库检测主要对工件或者盖子的颜色进行检测，经过检测之后给主控单元信号，传送至仓库单元，进行相应入库处理。 组成：视觉单元主要由检测平台、视觉控制器黄色污污污在线下载组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、工业视觉黄色污污污在线下载 5、光电传感器 机械部分： 1、检测平台 2、视觉支架 3、 显示器支架 |
| 10. | 顶销单元机构 |
功能：该单元用槽轮机构将销钉安装到工件中，将盖固定到工件上，使工件与盖连为一体。使整个工件成为一个稳定的工业产品。它的流程是：槽轮机构上装有销钉，通过直流电机带动转盘确定每个销钉的位置，到位之后利用气缸将销钉顶入工件中。 组成：顶销机构和输送机构组成。顶销机构是由槽轮机构以及转盘组成。输送机构由直流减速电机以及同步轮等组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、电磁阀组 5、电感传感器 6、光纤传感器 7、直流继电器 机械部分： 1、直流减速电机 2、双作用气缸 3、同步轮 4、 同步带 |
| 11. | 分拣单元 |
功能：该单元通过柱式坐标式气动机械手将成品和废品从生产线上分拣出来，并将废品份兼职废料槽。将成品放回输送线并运输至下一单元。 组成：分拣单元由分拣机构和输送机构组成。分拣架构由升降气缸、旋转气爪、滑动气缸以及废料槽组成。输送机构由直流减速电机以及同步轮等组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、阀岛 5、电感传感器 6、接近开关 机械部分： 1、直流减速电机 2、同步轮 3、同步带 4、旋转手爪 5、滑动气缸 6、双作用气缸 4、 升降气缸 |
| 12. | 提升与仓储单元 |
功能：该单元是将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，分类到高架仓库不同的仓位中去。它的工作流程是通过提升机构将成品工件分送到相应的仓位，到位之后启动提升上和相应仓位的的输送电机将成品工件运送至相应仓位的末端，直至满仓为止。 组成：提升与仓储单元由提升机构、仓储机构以及输送机构组成。提升机构由直线输送装置、活动提升支架、纵向移动装置、静止滑道组成。仓储机构由铝型材框架组成。 配置清单： 电气部分： 1、西门子可编程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西门子通讯模块EM277 3、接线端子 4、伺服电机及驱动器 5、步进电机及驱动器 6、微动开关 7、光电传感器 机械部分： 1、直流减速电机 2、滚珠丝杆 3、链条 4、联轴器 5、直线输送装置 6、活动提升支架 7、纵向移动装置 8、静止滑道 8、 2*4高架叠层仓库 |
| 13. | 辅助单元 | 功能：该单元与其他工作单元配套组成一条完整柔性生产线；主要包含直线输送单元和转角单元。直线输送单元由拖带轮、张紧轮组成，由直流减速电机带动同步轮，并带动同轴向的圆皮带进行传动。转角单元则是在直线输送单元和转角单元外围同时安装一个圆皮带轮，用圆皮带将直线输送单元和转角单元的运行速度和方向同步起来。 |
| 14. | 配套自动化软件 | 机器人仿真运行软件、PLC编程软件，上位机软件等。 |
| 15. | 实训项目要求 |
1、可编程控制器高级指令编程实训； 2、多种传感器组合的综合应用； 3、气动技术的综合应用； 4、温度显示仪表应用； 5、单个工作站实训； 6、多个工作站联机工作； 7、与机械传动综合应用； 8、工业总线控制技术实训； 9、机器视觉黄色污污污在线下载实训； 10、温度的PID控制； 11、伺服电机应用； 12、黄色污污污在线下载维护和故障检测技术培训。 |
| 16. | 教师机总控平台电脑配置 |
显示器： 19.5英寸液晶显示器 台式电脑一台（客户端用） 台式电脑:CPUI3或以上处理器， 4G内存， 1T硬盘 1G独显 DVD 百兆网卡 |
| 17. | 接口要求 |
1、本地单元：由PLC和拓展模块组成，通过PLC自带的拓展模块接口进行连接。 2、远程模块：由主站PLC与从站PLC组成的网络接口是通过EM277西门子Profibus-DP通讯模块将从站连接至主站CPU单元。 |
| 18. | 其他配置要求 |
总线： PROFIBUS电缆 西门子PROFIBUS总线接头（DP头） |
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