气动机械手控制实训台
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文章来源：www.footwearukraine.com编辑：中人教仪厂时间：2020-09-21 15:12
单面气动（加机械手）PLC控制教学综合实验台,气动实验台
实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》，《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该黄色污污污在线下载除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。此外，气动机械手教学实验装置可以进行模拟气动控制技术应用实验。实验设备采用PLC控制方式。利用PLC控制黄色污污污在线下载与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
一、主要特点：
1、气动实验台采用2mm冷扎钢板框架柜体，表面防锈静电喷塑，美观大方。
2、实验面板：用精美的铝合金型材排列组合紧固螺丝加工而成，带“T”型槽。模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块。
3、气压阀体，带铝合金过渡底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便。内嵌式锁紧机构，确保与实验面板结合紧固、安全。
4、安装方式：任意搭接、组合回路实验，扩展性强，提高学生的动手能力，老师的设计、开发能力，外形美观、安全。
5、气压阀、缸的采用为台湾 “亚德克”。性能稳定，安全可靠，经久耐用。
6、电器元器件等都为国内品牌厂家。有质量和售后服务保证。
7、 标准工业用元器件，性能可靠边，安全。
8、低噪音的工作泵站、提供一个安静的实验环境（噪声＜55分贝）
9、提供气动应用模块：气动三轴坐标旋转机械手模型。
二、实验项目：
常用气动元件功能演示实验；
常见气动回路演示实验：
1) 单作用气缸的换向回路
2) 双作用气缸的换向回路
单作用气缸的速度调节回路（单向、双向）
双作用气缸的速度调节回路（进口调速，出口调速）
速度换接回路
缓冲回路
互锁回路
过载保护回路
卸荷回路
单缸单往复控制回路
单缸连续往复控制回路
用行程阀的双缸顺序动作回路
用电气开关（磁性开关、接近开关）的双缸顺序动作回路
直线缸、旋转缸顺序动作回路
多缸顺序动作回路
双缸同步动作回路
四缸联动回路
二次压力控制回路
高低压转换回路
计数回路
延时回路
双手操作回路
与门型气阀的应用回路
或门型梭阀的应用回路
快速排气阀的应用回路
3. 可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-气一体控制实验：
1) PLC指令编程、梯形图编程学习
2）PLC编程软件的学习与使用
3）PLC与计算的通讯、在线调试
4）PLC与气动相结合的控制实验
4. 学生自行设计、组装的扩展回路实验；（可扩展80多种）
5. 三轴机械手实训
1）气缸回路连接综合训练；
2）PLC与电磁阀电气连接技术训练；
3）PLC与三轴机械手综合技术训练；
4）直线运动实验。
5）手爪抓取实验
6）运动状态检测实验
7）回零实验
6）定位抓取实验
三、实验装置组成：
实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、气动三轴坐标旋转机械手模型、电气控制单元等几部分组成。
一） 实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。
二）工作泵站：
1、气泵输入电压：AC 220V/50Hz 气 泵 容 积：20L
2、额定输出压力：0.8Mpa
3、工 作 噪 声：< 60分贝
4、外形尺寸：2800*920*1860mm
5、重量：约180KG
三）气动元件
以台湾亚德客气动元件为主，配置详见附件气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（铝合金型材）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便。
四）气动三轴坐标旋转机械手模型
通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。
对属性不同的工件进行归类放置。
五）电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：采用欧姆龙CP1E-20CDR（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）。
漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。
在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
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