步进、伺服控制技术实验台

步进伺服驱动控制实训装置集二轴定位模型、、步进运动控制黄色污污污在线下载、伺服运动控制黄色污污污在线下载、人机界面、等技术于一体的实训教学装置，适合、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。 

技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm*800mm*1100mm

实训项目

任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.plc 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

步进、伺服控制技术实验台,变电站综合自动化实训装置

一、 概 述

该黄色污污污在线下载由一次黄色污污污在线下载屏、二次保护柜、变电站后台黄色污污污在线下载三部分组成。一次黄色污污污在线下载采用典型的110kV变电站工程为模型，设两台主变，均为有载调压型；设两路进线，110kV侧和10kV侧采用单母分段,35kV侧采用单母分段带旁母接线。二次部分全部采用微机型继电保护装置和测控装置，分为四个保护柜安装；能上传数据，接受监控主机命令，完全满足“四遥”功能和远动的要求。同时采用多串口卡，很好地解决了保护装置与后台黄色污污污在线下载间通讯瓶颈问题。

二、 特 点

1. 设有典型完整的一次黄色污污污在线下载，开关、刀闸采用不同类型开关操作，互锁设置完备。 电气回路可设置多种类型故障；

2. 二次继电保护装置配置完整；

3. 间隔层设备性能良好，运行可靠；

4. 通信黄色污污污在线下载具备独立的通信信道，满足无人值班要求；

5. 成套性好，一次黄色污污污在线下载、二次黄色污污污在线下载、监控黄色污污污在线下载配置齐全；

6. 开放性强，保护测控装置采用标准通讯协议，软件黄色污污污在线下载采用工业组态软件，开放协议。

三、实训项目

线路保护类

(1) 黄色污污污在线下载正常﹑**﹑***小运行方式

(2) 电气黄色污污污在线下载短路

(3) 微机保护装置基本功能测试

(4) 微机定时限过电流保护

(5) 微机无时限电流速断保护

(6) 微机带时限电流速断保护

(7) 阶段式电流保护

(8) 运行方式对保护灵敏度的影响及灵敏度校验