北斗导航与自动驾驶黄色污污污在线下载简介
随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。
1 黄色污污污在线下载的组成和工作原理
1.1 黄色污污污在线下载组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。
导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。
方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。
通信模块：接收基站的差分数据。
导航控制器：自动驾驶黄色污污污在线下载的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压黄色污污污在线下载发送指令。
液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。
1.2工作原理
在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压黄色污污污在线下载油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。
2实际作业情况
2.1提高土地利用率。
该黄色污污污在线下载的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶黄色污污污在线下载进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现象。降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。
2.2提高机车时间利用率和作业质量
该黄色污污污在线下载提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时这套黄色污污污在线下载可以减轻驾驶操作人员的劳动强度，在作业过程中，驾驶操作人员不需要驾驶方向盘，可以用更多的时间注意观察农具的工作状况，有利于提高田间作业质量。
2.3地形适应性较强
该黄色污污污在线下载可以用于平地或坡地，控制器的地形补偿技术不断修正和补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到**导航驾驶的目的。
以起垄作业为例：传统的起垄作业依靠驾驶员的自身经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块的面积和坡度较大的情况下，偏航的情况在所难免，作业时的重漏和结合线偏差过大现象，直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。利用这套黄色污污污在线下载就可以避免以上现象的发生。同时该黄色污污污在线下载还具有作业状况实时记录、作业面积计算统计等功能。这些都比传统农机作业占据优势。
2.4合理调配机车
通过GPS卫星定位，可以实时掌握机车的田间作业情况，包括机车的作业地号、作业速度等信息，并将实时作业情况通过信息中心的大屏幕显示出来，使农机管理人员随时根据机车田间作业情况，科学合理的对全场机车作业进行统一指挥和调度。
3注意的几点事项
3.1 AB线一定要按农场要求设定距林带的距离，具体距离根据地号实际情况尽可能保持与林带平行，才能做到充分利用土地，不浪费并且达到标准作业。
3.2多车在同一地号利用自动驾驶黄色污污污在线下载进行相同作业时，车与车之间的AB线必须平行才能确保作业质量达到不漏或不重的目地。
3.3使用自动驾驶时，需加速时，较好先适当少减点油，在加档后，再把油门缓慢加大到需要的位置，这样能确保作业的直线度，需要减速时，较好先加油再减档，只有正确的操作机车，才能不影响作业的直线度。
3.4利用自动驾驶进行悬挂农具作业时，较好慢些前行，上线后，再缓慢倒到地头确定入堑后再放下农具作业。利用自动驾驶进行拖挂作业时，较好人工驾驶上线后，再用自动驾驶，这样即省车和农具，也能确保安全作业，避免意外事故发生。
3.5利用自动驾驶作业时，坚决不能睡觉或注意力不集中，以免发生安全事故。
3.7技术指标
|
项目 |
单位 |
设计值 |
|
型号 |
/ |
北斗高精度农机自动驾驶黄色污污污在线下载 |
|
转向控制型式 |
/ |
液压电磁阀控制 |
|
车载计算机处理器型号 |
/ |
i.MX6 |
|
车载计算机内存 |
GB |
1 |
|
车载计算机硬盘 |
GB |
8 |
|
车载计算机操作黄色污污污在线下载及软件版本 |
/ |
安卓4.5 |
|
车载计算机显示分辨率 |
/ |
800×480(7英寸) |
|
车载计算机接口信息 |
/ |
30pin汽车接口 |
|
车载计算机数据输入输出协议 |
/ |
通用串口协议；CAN总线协议；100M以太网 |
|
卫星接收机类型及频点 |
/ |
多星多频GPS：L1 C/A、L2E、L2C、L5GLONASS：L1 C/A、L1 P、L2C/A、L2 P,SBAS：L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS：L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS：B1、B2/B1、B3 |
|
卫星接收机主板固件版本 |
/ |
1.4-10707 |
|
卫星接收机通道数 |
/ |
220 |
|
卫星接收机接口种类 |
/ |
48pin汽车接口 |
|
卫星接收机差分类型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
|
卫星接收机数据更新率 |
Hz |
≤50 |
|
卫星接收机接收天线型式 |
/ |
集成天线 |
|
转向控制黄色污污污在线下载角度传感器型号规格 |
/ |
WAS-3106 |
|
液压阀型号规格 |
/ |
HT800946 |
|
转向控制器主板固件版本 |
/ |
V1.6.0 |
|
移动机站信号覆盖范围 |
km |
≥5 |
|
固定基站信号覆盖范围 |
km |
≥15 |
|
基站无线电发射设备频率 |
MHz |
223～235 |
|
移动基站无线电发射设备功率 |
W |
5 |
|
固定基站无线电发射设备功率 |
W |
25 |
|
集成部分组成 |
/ |
卫星天线、卫星接收机、控制器集成 |
3.8黄色污污污在线下载组件
卫星导航终端
· 简洁的用户操作和查看的界面
· IP65防护级工业终端，防水防尘防震动
· 8英寸高亮度显示器，阳光下清晰可见
· -40～70℃宽温度范围，适合特殊地区及极端环境作业
· 提供导航、驾驶和**农业功能显示器
· 通过连接高精度卫星输入设备
行车控制器
· 自动控制车辆转向黄色污污污在线下载是整个自动驾驶黄色污污污在线下载中***核心设备
· 内置3D陀螺仪和加速计，组合惯性导航技术，提高导航精度
· PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多种算法
· 防水、防尘、防震设计坚固耐用
· 感知车身姿态，进入自动修正模式
· 支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式
北斗/GNSS接收机
· 高精度北斗/GNSS定位定向性接收机
· 支持北斗/GPS/GLONASS/Galileo/SBAS
· 支持配置成固定式和便携式差分基准站
· 接收灵敏度高提高车辆定位导航精度
· 实时输出高精度的RTK差分数据
· 提高自动驾驶作业精度的关键设备
北斗/GNSS天线
· 卫星接收天线采用高增益惰性多频天线
· 支持中国北斗/GPS/GLONASS/Galileo多种卫星
· 接收灵敏度高，接收信号能力强
· 设计结构坚固、防水防尘抗震、耐高低温
液压阀
· 液压控制黄色污污污在线下载进行能量的转换、传递和控制
· 保证拖拉机始终按设定路线行驶
· 合金材质，操控灵活，工作时冲击和振动小，噪声小
· 根据控制单元发送的指令，实时控制液压流量和流向
角度传感器
· 检测车辆前轮左右转向角度反馈给控制器
· 用于矫正和提高车辆直线行驶精度
· 采用铝合金材料，保证车辆前轴和角度传感器的刚性连接
· 保证检测的角度数据和实际车轮转向角度相符
常见问题：
1、如果我要购买自动驾驶拖拉机平台,拖拉机自动驾驶实训黄色污污污在线下载，是否有安装、培训服务呢？
答：草留黄色视频的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的自动驾驶拖拉机平台,拖拉机自动驾驶实训黄色污污污在线下载是否能开增值税专用发票？
答：可以的，草留黄色视频是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开自动驾驶拖拉机平台,拖拉机自动驾驶实训黄色污污污在线下载的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的自动驾驶拖拉机平台,拖拉机自动驾驶实训黄色污污污在线下载都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：草留黄色视频公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
本文来自网络，图片为参考图片，不代表本站立场，转载请注明出处：自动驾驶拖拉机平台,拖拉机自动驾驶实训黄色污污污在线下载
