中人ZRJX-CD机械传动创意组合性能测试台

一、实验项目：
1、典型机械传动装配实训及性能测试实验。
2、新型机械传动装置装配实训及性能测试实验。
3、传动黄色污污污在线下载组合装配实训及性能测试实验。
4、机械传动方案优化设计性实验。
5、机械传动创意组合设计性实验。
单级传动项目7种；两级传动项目42种；三级传动项目210种；四级传动方案，合计259。
二、基本结构：工作平台机械部分由平板、机柜和各传动模块组成；传动模块由电机、磁粉加载器、轴承支座、直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、园锥齿轮传动、蜗杆传动、V型带传动、同步带传动和滚子链传动等十大模块构成，机柜使用优质冷轧钢板经钣金制成；平板采用优质的45钢制造，平板上根据各传动模块的组成需要，铣制连接用的T型槽，电机采用直流伺服电动机，电机通过轴承座连接，安装在平板上；用磁粉制动器作为加载器，它也采用轴承座安装在平板上。
1、主要零部件：
（1）900×480mm平板（带机柜）：1套；
（2）电机组件：1套；
（3）制动器组件：1套；
（4）轴承支座组件：2套；
（5）直齿圆柱齿轮传动组件：1套；
（6）斜齿轮传动组件：1套；
（7）圆锥齿轮传动组件：1套；
（8）蜗杆传动组件：1套；
（9）带传动组件：1套；
（10）同步带传动组件：1套；
（11）滚子链传动组件：1套；
（12）半联轴器：4个；
（13）Ø14×30mm弹性柱销：12个（与联轴器相配）；
（14）压力传感器座（低）：2个；
（15）压力传感器座（高）：1个；
（16）微型磁性表座：2个（上装式，与压力传感器座（低）装配好）；
（17）磁性表座：1个（上装式，与压力传感器座（高）装配好）。
三、主要功能：
1、机械传动方案优化综合检测实验台采用模块化设计原理，能装配成单级、双级和三级等传动方案，单级传动方案项目有7种，双级传动方案项目有42种，三级传动方案项目有210种，合计可组成259种传动方案。并视情况可装配成四级传动方案；传动的布置形式为展开式。可进行传动方案的选择和传动效率比较；配相应的装拆用工量具。
2、测控黄色污污污在线下载，采用ARM Cortex-M3或同档次其他型号内核CPU作为数据采集及处理单元，能将实验台各传感器数据实时采集和黄色视频污下载处理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上显示效率曲线和各参数实时数据，方便观察黄色视频污下载实验过程及特征，同时用户可通过交互按钮，设置各项参数，及手动、自动采集关键点数据，并自动保存在内部数据列表内，可随时查看数据列表。
3、黄色污污污在线下载集成可直接连接打印机（无需通过电脑打印），将实验结果打印出来，保存黄色视频污下载实验结果。还可将实验数据通过实验台的USB接口保存至移动存储设备（U盘等）。
4、当黄色污污污在线下载与PC联机时，各项参数可通过PC端测试黄色污污污在线下载设置，同时数据实时传输到PC端，配套的测试黄色污污污在线下载可将数据做进一步黄色视频污下载处理。用户通过PC端测试黄色污污污在线下载，可实时检测各项数据，同时能远程调节实验参数。
5、虚拟仿真教学黄色污污污在线下载
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，***终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，黄色污污污在线下载将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全黄色污污污在线下载的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，***终10项考核点选好后，提交确认，黄色污污污在线下载自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器***初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与黄色视频污下载、I\II型曲柄摇杆机构设计与黄色视频污下载、偏置曲柄滑块机构设计与黄色视频污下载、曲柄摆动导杆机构设计与黄色视频污下载、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
四、技术参数：
（一）机械参数：
1、工作台机械部分由平板和各传动模块组成，平板采用优质45号钢平磨加工硫化表面，长900mm宽500mm厚25mm，平板上根据各传动模块的组成需要，铣制连接用T型槽；电机采用直流伺服电机，功率355W，电机通过轴承座连接，安装在平板上，中心高120mm；用磁粉制动器FZK-2.5作为加载器，采用轴承安装座安装在平板上，中心高120mm。
2、各传动模块：
（1）直齿圆柱齿轮模块：模数2mm，中心距83mm，斜齿圆柱齿轮模块：法面模数2mm，中心距82.45mm；（2）直齿圆锥齿轮模块：模数3mm，大小齿轮啮合为轴交角90度，蜗杆传动模块：模数3mm，中心距48.5mm；
（3）V型带传动模块：V带长度630mm，实际轴间距164mm，同步带传动模块：L带节距9.525mm，标准节线长533.4mm，轴间距165.8mm，滚子链传动模块：链节距12.7mm，链长节数47，链长0.6m；
（4）联轴器模块，单支撑座模块，底座支撑模块，传动轴类模块，端盖模块 各类滚动轴承模块，卡环、螺母等标准件模块，配套工具模块。
（二）电气参数：
1、直流电机1台：调速0～1500rpm，功率355W。
2、磁粉制动器1台：额定转矩25N.m。
3、光电测速装置2套。
4、拉（压）力传感器2个；50N精度0.1%；100N精度0.1%。
5、电源：单相220V±10%，5A，50Hz；漏电保护：I△n≤30mA，t≤0.1s。
6、工作环境：温度-10～70℃，相对湿度≤90%（25℃）。