1） 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发黄色污污污在线下载；
2） DSP端采用自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六 层核心板+底板的形式；
3） BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4） 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5） 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于 各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；
6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7） 7. 0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的 操作；
8） W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证）；
9） GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10） 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11） 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13） 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14） 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的**；
15） 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
三、 黄色污污污在线下载配置
序号 | 项目 | 要求 | |
1 | 主处理器 | TMS320F28335 C开发板形式） | |
D S P 端 | 2 | 485 接口 | 一路485接口 |
3 | RS232异步串口 | 一路RS232接口跳选，可以与上位机进 行串行通信，RS232电平 | |
4 | CAN | 用于CAN总线组网 | |
5 | PWM 接口 | 12路PWM （包含6路增强型PWM） | |
6 | ADC输入接口 | 16路AD输入接口，反馈电机的状态 | |
7 | 音频接口 | Audio接口，提供录音、播音功能 | |
8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚 共用） | |
9 | DSP外扩接口 | 20位地址线和16位数据线及其他 | |
10 | SD卡接口 | 用户自配SD卡 | |
11 | 开关电源 | +5V， 5A | |
B L D C 端 | 12 | 三相无刷电机接口 | 可以与12V—36V电机相连，额定电流不 超过4A |
13 | 电机类型 | 有位置传感器和无位置传感器的无刷电 机相连 | |
14 | 26针接口，包括PWM脉冲 输入接口，AD接口 | 可以与 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相连，PWM 输入 | |
15 | BLDC」ALL 接口 | 位置传感器电机的霍尔传感器输出 | |
16 | CAP_BEMF 接口 | 与控制端CAP相连，无位置传感器电机反 电动势输出端 | |
17 | CAP_HALL 接口 | 与控制端CAP相连，有位置传感器的电机 霍尔输出端 | |
18 | 电机电源输入接口 | 24V直流母线电压的输入端 | |
直 流 电 机 端 | 19 | 两相直流电机接口 x2 | 可以与7V-24v电机相连，额定电流不超 过3A,防接反 |
20 | 电机类型 | 两相直流电机 | |
21 | 10 针接口，包括 3.3v-5. 0V 控制信号，5V电源 | 控制信号可由任意单片机相连，信号输入 范围 3.3V-5.0V | |
22 | 电机电源输入接口 | 24v直流电源输入端 | |
42 步 进 电 机 端 | 23 | 两相步进电机接口 | 驱动35、39、42、57型4、6、8线两相 混合式步进电机，其细分数有4种，** 16细分 |
24 | 电机类型 | 42型4线两相混合式步进电机 | |
25 | 6针接口，包括控制信号， 电源 | 由单片机给出5V脉冲信号 | |
26 | 电机电源输入接口 | 24V直流电源输入端 | |
显 示 端 | 27 | 液晶显示屏 | 工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨 率，5V供电，带触摸 |
28 | 核心处理器 | CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA | |
29 | 通讯接口 | RS232电平 | |
30 | 上位机软件 | VisualTFT | |
DSP外 扩 模 块 | 31 | W5300网口模块 | 支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8个独立的端口 （sockets）同时连接；网络数据传输， 速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支 持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证） |
32 | GPIO扩展运用模块 | 包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信 号输入接口、8路LED、直流小电机及 步进小电机 |
四、DSP核心黄色污污污在线下载板参数
四、DSP 核心黄色污污污在线下载板参数
1.DSP核心板参数
1） 处理器：TMS320F28335,时钟频率 150MHz。
2） 低功耗设计，核心电压1.9V，I/0 口电压3.3V。
3） 片内：RAM 34KX16 位，Flash 256KX16 位。
4） 外扩：RAM 256KX16 位，Flash 512KX16 位。
5） 兼容+3.3V与+5V电源接口。
6） ***小黄色污污污在线下载版，2*80引脚接口，便于二次开发。
7） 多接口设计，适用于电机控制，电力设备控制及工业控制等。
8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,
9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，
10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。
2?黄色污污污在线下载底板平台
1） JTAG接口 ： DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
2） SCI接口： 1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
3） PWM接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,方便电机控制。
4） CAP接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5） CAN：1路CAN2. 0接口，用于CAN总线组网。
6） ADC输入接口： 16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
7） 音频接口：3路Adui o接口，提供录音、播音功能
8） 电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
9） DSP外扩接口 ：20位地址线和16位数据线及其他。
10） 一个 X1226 实时时钟和 2KB 的 I2C EEPROM。
11） 手动复位按钮，方便用户复位操作
12） SD卡槽：可以外挂移动SD卡
3?无刷电机驱动板参数
1） 直流母线电压+12~36V
2） 电机额定电流不超过4A
3） 电机霍尔传感器的供电电压+5V
4） 过压过流指示
4?直流电机驱动板参数
1） 支持电机电压7-24V，防反接
2） 双路电机接口，每路**负载电流3A，每路有独立的3A过流保护
3） 与L298N电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动
4） 使能信号可外接PWM,正反转控制信号可串联限位开关
5） 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
6） 使用光耦对全部控制信号进行隔离
5?步进电机驱动板
1） TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC-35V DC,建议使用24V DC供电， 推荐使用24V/5A开关电源进行供电
2） TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光 耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号
3） 驱动器主要用于驱动35、 39、42、57型4、 6、8线两相混合式步进电机，其细分数有
4种，**16细分
4） 其驱动电流范围为0.3A-3A，输出电流共有14档，电流的分辨率约为0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示。
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