一、概 述
该实训装置是根据各大专院校培训学生光机电一体化控制理论、职业能力考核和技能竞赛的实际需要研发生产的、符合自动化教学与实践的光机电一体化实训装置。该实训装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、plc、变频调速、人机界面、网络通讯等丰富的电气控制技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备，是机电一体化专业教育培训的理想设备。
二、特 点
实训黄色污污污在线下载由五个单元组成，分别为：供料单元、输送单元、加工单元、装配单元和分类单元，控制黄色污污污在线下载选用西门子PLC进行控制，具有较好的柔性控制，即每单元各有一套PLC控制黄色污污污在线下载独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂黄色污污污在线下载的控制、编程、装配和调试技术。
三、技术指标
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1980mm×960mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、实训项目
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
1）供料单元的安装与调试的实训；
2）加工单元的安装与调试的实训；
3）装配单元的安装与调试的实训；
4）分拣单元的安装与调试的实训；
5）输送单元的安装与调试的实训；
6）自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：
1）可扩展工作单元；
2）电气升级为现场总线；
3）定位模块来控制电机等；
3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
符合循序渐进的教学规律
（1）气动黄色污污污在线下载的安装与调试实训项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装实训；
气动速度控制回路的安装实训；
摆动控制回路的安装实训；
气动顺序控制回路的安装实训；
气动机械手装置的安装实训；
气动黄色污污污在线下载安装与调试实训；
气动综合黄色污污污在线下载的设计与安装实训；
（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写实训项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和电机模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写实训；
三相电动机控制电路的连接与控制程序编写实训；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写实训；
变频器模拟量控制的连接与控制程序编写实训；
电机控制电路的连接与参数设置实训；
PLC控制网络控制技术实训；
气动方向控制程序编写实训；
气动顺序动作控制程序编写实训；
气动机械手控制程序编写实训；
皮带输送机控制程序编写实训；
机电一体化设备控制程序编写实训；
自动生产线控制程序编写实训；
（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试实训：
PLC控制技术---485通信技术的编程和调试实训
（4）机电设备安装与调试实训项目:
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
传动装置同轴度的调整实训；
供料单元的机械安装与调整实训；
加工单元的机械安装与调整实训；
装配单元的机械安装与调整实训；
分拣单元的机械安装与调整实训；
输送单元的机械安装与调试实训；
自动生产线设备安装与调试实训；
4、该装备用于考察职业能力：
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动黄色污污污在线下载的安装与调试能力；
变频器在自动生产线的使用能力；
电机在自动生产线的使用能力；
PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制黄色污污污在线下载的安装与调试能力。
PLC网络的安装、编程与调试能力。
人机界面、组态技术的编程与调试能力
符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”
五、配置清单
序号 | 名称 | 技术指标 | 单位 | 数量 |
1 | 实训桌 | 1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,抽屉式电气单元,抽屉采用网孔板,设备安装灵活。 | 台 | 1 |
2 | 供料单元 | 主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。 | 套 | 1 |
3 | 输送单元 | 主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。 | 套 | 1 |
4 | 加工单元 | 主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。
| 套 | 1 |
5 | 装配单元 | 主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。
| 套 | 1 |
6 | 分料单元 | 主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。 分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在（0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性 | 套 | 1 |
7 | 配电箱 | 配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。 | 套 | 1 |
9 | 三相电机 | 主要由电机和减速箱组成，减速比为1：10。 | 台 | 1 |
10 | 光电传感器 | 距离：设定范围: 20～50mm，检测距离：（ 带白色无光泽纸）: 2～50mm，电源电压：12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下，反应时间：1ms以下 | 只 | 7 |
11 | 光电传感器 | 检测方式：双射式，工作电压：0-30v，输出方式：NPN | 只 | 2 |
12 | 接近传感器 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 只 | 1 |
13 | 金属传感器 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 只 | 2 |
14 | 光纤传感器 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 只 | 3 |
15 | 警示灯 | DC24V；配套使用 | 只 | 1 |
16 | 汇流板 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 只 | 5 |
17 | 双向电控气阀 | 4V120-M5；带灯 | 只 | 2 |
18 | 单向电控气阀 | 4V110-M5；带灯 | 只 | 16 |
19 | 气缸 | 配磁性开关、按装支架；能满足黄色污污污在线下载要求 | 只 | 18 |
18 | 通讯装置 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 套 | 1 |
19 | 过滤减压阀 | GFR20008F1 | 只 | 1 |
20 | 电磁阀组件 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 套 | 5 |
21 | 电源配电黄色污污污在线下载 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 套 | 1 |
22 | 气泵 | 工作压力达到黄色污污污在线下载要求 | 台 | 1 |
23 | 工具 | 见工具附表 | 套 | 1 |
24 | 带保护接线端子组 | 能满足黄色污污污在线下载要求 | 套 | 5 |
25 | 控制单元 | 由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停按钮组成。 | 只 | 5 |
35 | 可编程控制器 | PLC | 套 | 1 |
36 | 物料 | 6种，每样5个；能满足黄色污污污在线下载要求 | 套 | 1 |
37 | 触摸屏 | TPC7062KS | 台 | 1 |
附表一 工具配置
序号 | 名称 | 技术 | 单位 | 数量 |
1 | 工具箱 | 电工专用工具箱子 | 1 | 只 |
2 | 内六角扳手 | 长的通用扳手 | 1 | 套 |
3 | 尖嘴钳 | 160mm | 1 | 只 |
4 | 剥线钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 只 |
5 | 压线钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 把 |
6 | 十字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 |
7 | 一字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 |
8 | 斜口钳 | 160mm | 1 | 只 |
9 | 十字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
10 | 一字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
11 | 钟表螺丝刀 | 1 | 套 | |
12 | 万用表 | 数字 | 1 | 个 |
13 | 奶子锤 | （小号） | 1 | 个 |
14 | 尼龙棒 | 长20cm 直径30mm | 1 | 条 |
15 | 橡胶榔头 | （小号） | 1 | 个 |
16 | 内卡簧钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 把 |
热销产品：电工实训台
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